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鉸鏈的柔度計(jì)算及其性能分析
通過(guò)微機(jī)電技術(shù),航空航天和生物工程技術(shù)的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)的剛性機(jī)構(gòu)已無(wú)法滿(mǎn)足設(shè)計(jì)和使用要求。柔性機(jī)構(gòu)尺寸小,無(wú)機(jī)械摩擦且無(wú)間隙。,,高運(yùn)動(dòng)靈敏度等優(yōu)點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械,機(jī)器人,計(jì)算機(jī),自動(dòng)控制,精密測(cè)量等學(xué)科領(lǐng)域。
它利用彈性變形和自我恢復(fù)的特性,消除了傳動(dòng)過(guò)程中的空行程和機(jī)械摩擦,并獲得了更高的位移分辨率。導(dǎo)型,橢圓型,拋物線(xiàn)型,雙曲線(xiàn)型等。其中,直圓型和角型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,已被廣泛使用。角混合撓曲鉸鏈,并采用有限元方法有助于性能進(jìn)行了分析。
然而,在一些靈活機(jī)構(gòu)中,由于空間限制,期望它們的結(jié)構(gòu)調(diào)整正確,并且已經(jīng)出現(xiàn)了單側(cè)撓性鏈,并且它們已經(jīng)被廣泛地用于精密測(cè)量和精密定位領(lǐng)域。在此基礎(chǔ)上,此利用卡內(nèi)菲第二定理,推導(dǎo)了撓性計(jì)算公式,并驗(yàn)證了其有限元方法,并進(jìn)行性能進(jìn)行了分析和研究。
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